Михалковы - представители древнего русского дворянского рода, известного с XV в. Были помещиками Романовского уезда, с начала XVIII в. (1708 г.) им принадлежала усадьба Петровское Пошехонского, а с 1777 г. - Рыбинского уезда, которая стала одной из богатейших дворянских усадеб Ярославской губернии. На основе коллекций из усадьбы Петровское был создан Рыбинский художественный музей.